NangaMahap adalah sebuah desa yang terletak dihulu sungai Sekadau
tepatnya dimuara sungai Ma,ap atau sungai Mahap, yaitu sebuah sungai
yang namanya juga dipakai sebagai nama desa
Nanga Mahap dan Kecamatan Nanga Mahap.Adapun kata “Nanga” sendiri dalam bahasa melayu sekadau berarti MUARA atau KUALA.Karna letaknya seperti kebanyakan kampung suku melayu pada umumnya yg selalu tidak jauh dari
muara atau kuala( Nanga )yang notabene dekat dgn perairan,(sungai atau laut)suku
melayu sering juga disebut suku pesisir atau suku air dan dalam bahasa melayu sekadau sering
disebut Juga SENGANAN atau suku AIR Dan dalam bahasa dayak Mahap yaitu suku dayak asli
sungai Ma,ap atau dayak Mahap.Orang dari Suku melayu
juga disebut "NYAGE" (NJAGA) yang berarti
sebagai ORANG yang MENJAGA, makna “MENJAGA” disini ialah;karna
hampir semua kampung suku melayu berada diMuara atau Kuala sungai yang
merupakan gerbang/pintu masuk keperkampungan-perkampungan suku adat dayak yang
berada jauh dipedalam (daratan).